以前から製作してみたかったRCテストベンチ（シャーシローラータイプ）の負荷装置付を製作しました。

某メーカー様から依頼を受け、段階的にいくつかの仕様を製作したのですがこれが最終仕様です。

初期モデルは４輪すべて独立して回転し、かつ左右輪連結もできる仕様、次のモデルは初期モデルの仕様＋前後ローラーが連結できる仕様、そしてこの負荷装置付が最終仕様となりました。

 

要求仕様として

各車輪ごとにイナーシャを変更出来る事。

ホイルベースを変更出来る事。

各ローラーが独立または連結できる事。

将来的にフロント側にも負荷装置を取り付けられる事。

など、

 

今回は負荷をコントロールする上位側のソフトウエアはメーカー様の方で用意されるとの事で、確認作業は弊社物で行い、そのテストデーターを確認頂くかたちで進めて行きました。

概ね合格を頂いたので、今後はメーカー様の特殊なRC車両で、ソフトウエアなどのマッチング作業になると思います。

いずれにしても、これで定常速度でのトルクや出力の計測も出来る上に、走行シミレーションなども出来るようになったので、やれるテスト内容が格段に増やす事が出来ました。